从农田到矿区、从光伏电站到灾后现场——越野（非道路）场景的自主作业需求，被我们的三款平台 + Payload 方案逐一覆盖。
窄行零半径转向、沿作物行自主喷洒、注意冠层保护
适用：小 ATV（喷洒模块）· 大 ATV（大载荷植保）· UGV（无人自主喷洒站）
250kg 负重跟随上山——你走路，它搬运。Follow-Me 模式
适用：小 ATV · 大 ATV（DELIVER 状态）· UGV
清晨骑去地头（ATV），切自走模式自动作业（AMR），遇到突发随时接管
适用：小 ATV（三态合一）· 大 ATV（DRIVE + AUTOMATE）
红外热斑检测 + 机械臂更换故障组件。巡查 Payload 发现 → 臂载精查确认 → 机械臂更换
适用：大 ATV（AUTOMATE 状态 + Payload TIER1+2+3）· UGV（全自主巡检）
EO 和 IR 沿线路检测——放电、热点、缺陷，无一遗漏。路径记忆（teach & repeat）做快速部署基线
适用：UGV（全自主巡检）· 大 ATV（DELIVER + 巡查 Payload）
风机叶片巡检（无人机前探）+ 大部件运输跟随。空地协同覆盖风机全高度
适用：大 ATV（空地协同）· UGV（重型运输跟随）
GNSS 完全失效？SLAM 无缝接管，厘米级定位。工作继续
适用：UGV（极端环境级认证 + 三源融合定位）· 大 ATV（L2/L3 自驾）
在土方和钢结构之间——物料点对点自主运输。车队调度，多车协同
适用：UGV（百台级编队调度）· 综合方案（车队管理）
沿围栏自主巡逻。无人机核实。红外保持夜间值守
适用：UGV + 空地协同 · 小 ATV（安防巡逻配置）
泥石流后最先到达——运送物资、运出废墟、无人机空中侦察
适用：大 ATV（DELIVER + 空地协同）· UGV（极端环境全自主）
火线前探（无人机）+ 物资前送（UGV）+ 撤离路线规划（BEV 可通行性）
适用：大 ATV + 综合方案（空地协同 + 车队管理）
跑道检查、营地物流、自动挂接拖车——摄像头和激光雷达找到连接器，QR 码引导最后几厘米
适用：UGV（百台级编队调度 + 自动挂接）· 综合方案