01 / 方案全景
三车 + Payload + 云端 + 无人机
[ 占位 — UGV 分布式驱动家族 · 待替换为方案架构关系图 ]
[ 方案关系图占位 — 横平竖直SVG：UGV/大ATV/小ATV → Payload模块 → 云端车队管理 → 无人机 ]
一张图讲清楚：哪些硬件、哪些软件、怎么连、谁调度谁
三车 + Payload + 自驾栈 + 车队管理 + 空地协同。灵活选配，可分拆交付——每一项可独立对外。
[ 占位 — UGV 分布式驱动家族 · 待替换为方案架构关系图 ]
完整"传感器+算力"payload（随原型交付）；一个 API 指挥的控制栈、3D 世界模型+全传感器套件可协同开发；body / payload / chassis 三者分离、模块化跨平台；可外卖给他家 UGV / 机器狗——carry your autonomy。
EO/红外巡查载荷。高清视觉+热成像，线路巡检、光伏检测、边界巡逻的标配配置。
机械臂末端搭载高精度相机/传感器，对疑似故障点进行近距离精查。从"看见"到"看清"。
车载无人机机场——机械臂取放、自主起降、空中侦察。车到不了的地方，无人机先去。
同一套 Payload 模块可跨小 ATV、大 ATV、UGV 三款平台挂载——统一安装接口、统一数据协议、统一控制 API。同样的喷洒模块：装到小 ATV 上是田间作业车，装到大 ATV 上是大载荷植保平台，装到 UGV 上是无人自主喷洒站。这就是 Payload 作为独立产品线的价值：不需要为每个平台重新设计上装系统。
Payload 上装系统的硬件挂载接口和软件控制协议开放给第三方 UGV / 机器狗平台。"承载你的自主"（carry your autonomy）——不管底盘是谁家的，我们的上装让它从一台底盘变成一台能干活儿的作业机器人。
TerraAgent Robotics 的车队管理做得比行业基准更深——不只是位置监控和任务分派，而是把车队运行数据回灌到模型训练管线。每台车的每一次避障、每一条路径选择、每一个定位事件，都在喂养数据飞轮。车队不只是被管理的对象，它是整个数据闭环的采集前端。
机械臂自动取放无人机——发射、抓取、对接、充电——全程无人干预。无人机前探画面实时回传至车端和云端，车根据空中视角动态调整路径规划。一个操作员、一台车、一架无人机——三位一体的远程作业单元。
视觉-语言-动作模型（VLA/VA）驱动双臂协作。光伏电站更换故障面板、阀门操作、样本采集——野外精细活儿，车到就能干。KUKA 机械臂集成已验证，Phase 5-6 规划中。
客户出 NRE、拥有其 IP，我们保留底层平台——分阶段交付、测试并行，对标国际 Tier-1 工程服务模式。以下四种方式可组合：
UGV/大ATV 平台 + Payload + 自驾栈 + 车队管理 + 空地协同全打包。TerraAgent Robotics 负责从底盘到云端的完整交付与售后。
客户出资工程开发（NRE），拥有应用层 IP；TerraAgent Robotics 保留底层平台与自主系统。分阶段交付、测试并行——对标国际 Tier-1 工程服务模式。
客户已有底盘？没问题。TerraAgent Robotics 提供 Payload 上装 + 自主系统 + 车队管理的纯上层方案。支持第三方 UGV / 机器狗适配。
按需选取：只买 Payload？只买车队管理？只要空地协同模块？每一项可独立交付。开放 API（CAN FD / ROS2）确保与现有系统无缝对接。
* 上述商业模式条款为内部架构规划参考，正式对外物料需法务与商务团队重新审阅措辞。