它是所有产品线的技术源头——LiDAR 给相机造深度真值，BEV 模型在这里迭代，大 ATV 和小 ATV 的自主能力都从这条路降级而来。极端环境级认证 × 百台级平台协同 × 无 GNSS 厘米级定位。完整平台交付，或开放底盘接口——您的自主决策，我们负责让它跑起来的车。
鼠标悬停组件查看说明。底部切换三种尺寸，核心接口位置不变——"一套架构，三种尺寸"。
轻量级验证平台与示范车。适合技术评估、小规模试点、传感器方案验证。最小起跳点，最快交付周期。
覆盖绝大多数野外作业场景的最优解。巡检、物流、应急救援通用底盘。六轮/四轮可切换，平衡载荷与机动性。
全尺寸重型底盘。6×6 或 8×8 驱动、大平板货台。面向矿业、大型能源基地、机场重型物流场景。
| 参数 | 300 kg | 750 kg | 1,500 kg |
|---|---|---|---|
| 载重能力 | 300 kg | 750 kg | 1,500 kg |
| 驱动形式 | 4×4 分布式电驱 | 4×4 / 6×6 可选 | 6×6 / 8×8 可选 |
| 密封等级 | IP67 | IP67（可升 IP68） | IP67（可升 IP68/IP69K） |
| 环境认证 | 极端环境级 | 极端环境级 + 电磁兼容 | 极端环境级 + 电磁兼容 |
| 定位精度 | 厘米级 | 厘米级 | 厘米级 |
| 控制接口 | CAN FD / ROS2 | CAN FD / ROS2 | CAN FD / ROS2 |
| 车队协同 | 支持 | 支持 | 支持（百台级） |
作为自动化 100% 基准和数据闭环起点，全装 UGV 的传感器配置策略与旗舰大 ATV 不同——这里的逻辑是"把能装的都装上，把方案跑透"。完整的"传感器+算力"payload 堆栈包括：多线激光雷达（为相机造深度真值）、GMSL2 多目相机阵列、热成像模组、RTK+惯导融合定位单元。这套堆栈的目的不是轻量化或成本最优，而是建立感知上限——大 ATV 和小 ATV 的传感器配置，是从这个上限"降级迁移"裁剪出来的。
传感器网络按自主驾驶软件的实际需求定制，涵盖选型、标定、供应链管理——交付时随车提供完整标定文档与验收报告。
以下六项能力源自全装 UGV 的 100% 自动化基准——大 ATV 和小 ATV 的自主功能均从此基线降级迁移。
相机、激光雷达、毫米波全揉进一张占据栅格图，每格能不能走、多难走，明码标价。UGV 的传感器堆栈为 BEV 模型提供最高质量的真值数据。
RTK + 视觉惯导 + 轮速；信号没了 SLAM 顶上，隧道树冠下厘米级不打折——这是 UGV 在极端环境中验证过的核心能力。
看见障碍就地绕，烂路提前减速。百台级车队调度中，每台车都在独立做动态重规划——不逞强，这是美德。
MPC 主打，PID 兜底，四个轮子各自使劲。越滑越稳——split-μ 工况下的扭矩分配是 UGV 的看家本领。
跟人、遥控、全自主，三档随便切。山地驮运、矿区物流——你走它跟，像头不吃草的骡子。
一个中心管一队车，谁先谁后排得明白，位置对到亚米级——百台级验证，UGV 的调度内核可以平移到任何多车场景。
UGV 平台面向矿业、能源巡检、轨交、应急救援等高强度工况场景。环境认证覆盖振动、冲击、沙尘、盐雾等极端工况测试标准，以及设备级电磁兼容认证。整车 IP67 密封为基线，关键电子模块可升级至 IP68/IP69K，按分区密封策略在密封等级与散热之间做平衡。视觉+RTK+激光三源融合定位在卫星遮蔽环境下仍保持厘米至分米级连续定位精度，无需预先建图。
自动化产线端到线测试，全流程可追溯，每台交付正式验收文档。出口合规覆盖军民两用产品合规与全地形车出口许可，交付至指定地点。传感器网络按自主驾驶软件的实际需求定制，涵盖激光雷达、GMSL2 相机、热成像、定位模组等组件的选型与供应链管理。
除了完整平台交付，UGV 的底盘与控制系统也对拥有自主决策系统的团队开放。线控转向/制动/驱动的完整接口（CAN FD / ROS2 文档化 API）允许第三方自主驾驶软件直接部署。底盘自身的分布式电驱+线控+IP67 密封+极端环境认证构成的物理地基，让您的团队不必在机械和电气工程上重复投入——专注于感知、规划、控制的上层算法即可。交付方式灵活：完整平台（含传感器和算力）、裸底盘（仅线控平台）、或指定上装接口的半定制方案。
支撑某大型运营场地百台级平台协同调度，覆盖高密度物流转运、场地巡检、区域间物资调度三类任务。技术难点体现在三层：多车实时位姿同步，实现亚米级避障；高密度作业节奏下的任务排队与优先级调度，关键转运窗口期控制在分钟级；复杂环境（地表反射、信号干扰源、强电磁环境）下的通信链路冗余。这套调度内核可平移到大型物流园区、矿区、能源基地的多车协同场景。
以视觉+RTK+激光三源融合定位方案，解决隧道、车辆段、地面切换场景下的"棚内外无缝"定位难题。难点在于：隧道内 GNSS 完全失效，必须依赖视觉惯性里程计与激光 SLAM 维持厘米级精度；室内灯光昏暗、反光金属表面导致视觉特征极少；出隧道瞬间 GNSS 重新可用，需做定位源平滑过渡不掉链。
全装 UGV 承担的不只是"一台能跑的车"——它是 TerraAgent Robotics 数据闭环的起点和引擎。每一台交付的 UGV 都在采集真实越野场景数据：LiDAR 给相机造深度真值、BEV 感知模型持续迭代、多源融合定位在 GNSS 盲区的精度反馈……这些数据经过标注、清洗、回灌，直接喂养大 ATV 和小 ATV 的算法模型。这正是"UGV 打透 → 降级迁移"叙事的技术内核——不是一台车的功能多寡，而是一条数据飞轮能否转起来。