越野自主作业机器人

一台机器,三种自主形态

自主巡查感知 · 随人调遣的作业机器人 · 感知无人机的小母舰。
跑在 RJ Tech 认证越野车身之上——车身有人能开,自主系统让它自己会走。

−20~65°C 极端环境 厘米级融合定位 分布式电驱 · 线控转向 毫秒级扭矩矢量
🎬 [ Hero 视频占位 — 大ATV 越野全景:DRIVE → DELIVER → WORK → AUTOMATE 四种状态蒙太奇 ] 电影感运镜,长镜头缓慢推进。深色调,琥珀色强调。时长建议 45-60 秒。
00 / 为什么是现在

越野场景,没有一台"通吃"的平台

被割裂的四种需求

越野(非道路)场景长期被四类方案割裂覆盖:载人机动(ATV/UTV)只能骑不能自主干活;自主移动(AGV/AMR)爬不了坡涉不了水;作业机器人固定在室内或结构化环境;无人机看得见摸不着。没有一家做到自主巡查 + 随人作业 + 空地协同 + 模块化上装四位一体。TerraAgent Robotics 就是为此而建。

01 / 产品体系

一个技术底座,四款产品形态

叙事主线:UGV 打透 → 降级迁移。全装UGV = 自动化基准 100%;大ATV 旗舰几乎等同;小ATV 适当降级走量;综合方案打包对外。

① 全装 UGV 自动化最全面 · 堆冗余 基准 100% · 300 / 750 / 1500 kg 测试母机 + 数据母机 · 数据闭环起点 ③ 大 ATV ★旗舰 自动化 ≈ UGV(近乎等同) 四种状态 · 六阶段 · CATL 15 kWh · T3B ② 小 ATV 自动化适当降级 · 车规级走量 L7e-A1 认证 · 5 kWh · 多国上路 ④ 综合方案 软件 + Payload + 车队 打包三车对外 · 可外卖 客户出 NRE · 自带底盘 ≈ 旗舰全栈 适当降级
02 / 技术底座

六层技术栈,贯穿数据闭环

从硬件线控到具身智能,每一层可独立对外。L0 车身硬件由 RJ Tech 制造,L1-L4 及数据闭环由 TerraAgent Robotics 自主研发。

L4
具身智能 VLA·VA
机械臂/双臂自动作业、视觉-语言-动作 VLA、空地协同(arm × drone)、Physical AI
TerraAgent Robotics
L3
规划与决策
全局/局部规划、避障重规划、路径记忆(teach & repeat)、Follow-Me、车队协同
TerraAgent Robotics
L2
感知与定位
BEV 多模态融合感知、融合定位(RTK+VIO+LIO+SLAM)、可通行性 cost map + elevation map
TerraAgent Robotics
L1
运动控制
分布式驱动控制(torque vectoring)、地形自适应控制、MPC/MPPI + PID 兜底。RL 注入①
TerraAgent Robotics
L0
越野车身 & 线控
多电机分布式驱动、四独悬、增程 EREV 大电量;线控转向/制动/驱动(X-by-wire)
硬件由 RJ Tech 制造
贯穿
数据闭环 & 仿真
采集→标注→回灌 · 仿真(Isaac Lab / MuJoCo / Cosmos)· RL 训练 · 多车型 VAL(一套栈多平台)
TerraAgent Robotics

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03 / 落地场景

从农田到矿区,14 个场景 × 5 组方案

农业

果园植保 · 山地驮运

窄行零半径转向、沿作物行自主喷洒、250kg 负重跟随上山——在欧洲已验证。

能源

光伏运维 · 线路巡检 · 风电

红外热斑检测、输电/管线自主巡检、风电运输协助——全自主或遥控执行。

矿业 & 工地

矿区隧道 · 物料配送

GNSS 完全失效环境下 SLAM 无缝接管、厘米级定位。点对点物料自主运输。

安防 & 应急

巡逻 · 救援 · 消防

园区/边界自主巡逻、泥石流后最先到达——运送物资、无人机空中侦察、红外夜间值守。

物流 & 基地

机场 · 基地物流

跑道检查、营地物流、自动挂接拖车——百台级编队调度经验,摄像头+激光雷达精准对接。

04 / 工程路线

六阶段演进:从一台好车到具身作业

大 ATV 旗舰平台的工程路线图——Phase 1 车身由 RJ Tech 制造交付,Phase 2-6 自主能力由 TerraAgent Robotics 自主研发。

Phase 1
整车本体:大电量增程越野车 · 有人驾驶
RJ Tech 制造
Phase 2
L1+ 低速辅助
已交付 ✓
Phase 3
L2 越野巡航(一期)
进行中
Phase 4
L3/L4 全自主(二期)
规划
Phase 5
空地协同(臂 × 无人机)
远期
Phase 6
Physical AI 具身作业
远景
TerraAgent Robotics × RJ Tech
TerraAgent Robotics 的自主能力,跑在 RJ Tech 认证越野车身之上——车身有人能开,自主系统让它自己会走。两个品牌,一个技术底座,各自聚焦。

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